天行2激光雙攝RTK配備高精度激光發射器，發射激光到目標點位，再由定向激光接收器接收，根據傳感器獲取時間差，可輕松獲取激光落點準確坐標值。
指標 | 參數 |
測量性能 | |
信號跟蹤 | 1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5* | |
GNSS特性 | 定位輸出頻率 1Hz～20Hz；初始化時間 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%； |
全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號； | |
高可靠載波跟蹤技術，提高載波精度，提供高質量原始觀測數據； | |
智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境變換，適應惡劣、遠距離定位環境 | |
定位精度 | |
靜態測量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度） |
RTK測量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度） |
| 慣導 | |
慣導傾斜測量 | 內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標 |
IMU更新率 | 200HZ |
傾斜角度 | 0°～60° |
傾斜補償精度 | 1.8米桿；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt；（tilt為傾斜角度） |
操作系統／用戶交互 | |
操作系統 | Linux |
按鍵 | 電源鍵 |
指示燈 | 多指示燈-電源燈、數據燈、電量燈 |
web交互 | 內置Web UI管理后臺，支持Wi-Fi和USB模式訪問接收機內置Web UI管理頁面，實時監控主機狀態，自由配置主機。 |
語音 | iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示； |
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語 | |
硬件 | |
尺寸 | 直徑134mm×高度79mm |
重量 | 860g |
材質 | 鎂合金 |
溫度 | 工作溫度：–45 °C到+75 °C；存儲溫度：–55 °C到+85 °C |
濕度 | 抗100%冷凝 |
防護等級 | 防水：1m浸泡，IP68；防塵：完全防止粉塵進入，IP68 |
防震 | 抗2米隨桿跌落 |
實景放樣 | |
像素 | 200萬 |
視場角度 | 75° |
| 實景測量(選配) | |
像素 | 800萬 |
精度 | 典型作業場景，測量距離2-15m，RMS精度：1-4cm |
電氣 | |
電源 | 6-18V寬壓直流設計，帶過壓保護 |
電池 | 內置6800mAh高性能鋰電池7.2V；支持PD協議快充，3.5小時充滿；移動站手簿網絡模式作業滿足15小時續航時間 |
通訊 | |
I/O端口 | TYPE-C接口:充電接口、磁盤數據接口；5芯接口：串口數據調試口、供電口；電臺天線接口 |
電臺 | 內置收發一體電臺，工作頻率：410-470MHz； |
通訊協議：Farlink、FarlinkPro、South、TrimTalk、Huace、ZHD | |
支持電臺中繼功能：收到的電臺信號可以再次轉發出來供其它設備使用； | |
藍牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）藍牙標準 |
NFC無線通信 | 采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊） |
激光測量 | |
| 激光測量精度（典型作業環境） | 5米內，激光測點平面和高程精度:RMS≤5cm； |
10米內，激光測點平面和高程精度:RMS≤10cm | |
WIFI | |
標準 | 802.11b/g/n標準 |
WIFI熱點 | 具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機進行功能配置 |
WIFI數據鏈 | 接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收 |
傳感器 | |
溫度傳感器 | 內置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度 |
數據存儲/傳輸 | |
數據存儲 | 內置16GB固態存儲，支持內存擴展；自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據)； |
豐富的采樣間隔，最高支持20Hz的原始觀測數據采集； | |
數據格式 | 靜態數據格式： STH格式、Rinex格式；差分數據格式： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出 |
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼；網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議 | |
數據傳輸 | 支持USB、FTP下載、HTTP等數據傳輸 |
