采用RTK-SLAM雙模融合算法架構(gòu)，通過GNSS衛(wèi)星信號(hào)與激光SLAM的實(shí)時(shí)閉環(huán)校驗(yàn)機(jī)制，有效克服衛(wèi)星信號(hào)遮蔽場景的定位盲區(qū)。在室內(nèi)、隧道及地下空間等非視距環(huán)境下，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位精度，滿足高精度導(dǎo)航需求。
搭載量子級(jí)激光感知陣列模組，具備20萬點(diǎn)/秒的高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集能力。集成智能影像時(shí)空匹配引擎，采用基于深度學(xué)習(xí)的特征點(diǎn)云配準(zhǔn)算法，可在單次掃描中完成全場景三維坐標(biāo)的同步解算與拓?fù)渲亟āＶС謴?fù)雜環(huán)境下的非接觸式高精度測(cè)量。
搭載NVIDIA高算力AI處理器，集成實(shí)時(shí)點(diǎn)云解算引擎與真彩色點(diǎn)云可視化模塊，支持外業(yè)端即測(cè)即覽、動(dòng)態(tài)量測(cè)。自主研發(fā)的智能監(jiān)測(cè)算法可同步追蹤項(xiàng)目進(jìn)度與點(diǎn)云質(zhì)量，通過閉環(huán)反饋機(jī)制降低返工率，綜合作業(yè)效率顯著提升。
采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位校準(zhǔn)，通過多星座GNSS衛(wèi)星信號(hào)與慣導(dǎo)系統(tǒng)（IMU）的緊耦合解算，消除傳統(tǒng)SLAM方案對(duì)回環(huán)閉合的依賴。用戶可自主規(guī)劃非結(jié)構(gòu)化采集路徑，系統(tǒng)支持動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化與實(shí)時(shí)精度補(bǔ)償，無需預(yù)設(shè)控制點(diǎn)即可保證全局坐標(biāo)一致性。
創(chuàng)新開發(fā)三維點(diǎn)云可視化交互系統(tǒng)，集成多目標(biāo)智能識(shí)別與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃功能，支持基于場景語義分析的點(diǎn)位自動(dòng)標(biāo)定。系統(tǒng)通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）界面實(shí)現(xiàn)放樣軌跡的實(shí)時(shí)三維可視化投影，結(jié)合多傳感器融合導(dǎo)航引擎（視覺、慣性測(cè)量單元與超寬帶定位技術(shù)協(xié)同）提供高精度定位指引。
主機(jī)采用多模態(tài)冗余供電架構(gòu)，支持內(nèi)置電池、手柄電池及外接電源的并行供電模式，通過智能電源管理模塊實(shí)現(xiàn)無縫電源切換。系統(tǒng)采用熱插拔式電源更換設(shè)計(jì)，在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下可動(dòng)態(tài)切換供電來源，無需執(zhí)行系統(tǒng)重啟或傳感器初始化流程，有效降低因電力中斷導(dǎo)致的作業(yè)停滯風(fēng)險(xiǎn)，提升整體作業(yè)效率。
系統(tǒng)通過多源數(shù)據(jù)融合架構(gòu)，將高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分（RTK）定位數(shù)據(jù)與同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）算法進(jìn)行深度耦合，利用RTK的絕對(duì)定位優(yōu)勢(shì)對(duì)SLAM的相對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正。通過閉環(huán)誤差補(bǔ)償機(jī)制與多傳感器協(xié)同標(biāo)定，有效抑制定位誤差的時(shí)空累積效應(yīng)，顯著提升復(fù)雜測(cè)繪環(huán)境（如城市峽谷、密林、地下空間）下的定位穩(wěn)定性與全局一致性。
配置 | 詳細(xì)參數(shù) |
測(cè)量性能 | |
信號(hào)跟蹤 | 1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5* | |
GNSS特性 | 定位輸出頻率 1Hz～20Hz；初始化時(shí)間 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%； |
全星座接收技術(shù)，能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號(hào)； | |
高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀測(cè)數(shù)據(jù)； | |
智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離定位環(huán)境 | |
定位精度 | |
靜態(tài)測(cè)量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D為所測(cè)量的基線長度） |
RTK測(cè)量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D為所測(cè)量的基線長度） |
斷點(diǎn)續(xù)測(cè) | 水平精度RTK：5+10mm/分鐘RMS；垂直精度RTK: 5+20mm/分鐘RMS |
點(diǎn)云精度 | |
相對(duì)精度 | ＜1cm |
絕對(duì)精度 | ＜5cm |
慣導(dǎo) | |
慣導(dǎo)傾斜測(cè)量 | 內(nèi)置IMU慣性測(cè)量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測(cè)量功能，根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo) |
IMU更新率 | 200HZ |
傾斜角度 | 0°～60° |
傾斜補(bǔ)償精度 | 1.8米桿；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt；（tilt為傾斜角度） |
通訊 | |
網(wǎng)絡(luò)模塊 | 配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接 入。內(nèi)置ESIM卡，標(biāo)配3年測(cè)繪流量 |
藍(lán)牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn) |
WIFI | 802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，具有WIFI熱點(diǎn)功能 |
任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)進(jìn)行功能配置 | |
接收機(jī)可接入WIFI，通過WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收 | |
NFC無線通信 | 采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊） |
硬件 | |
接口 | Type_C口（充電、帶串口功能） |
SIM卡接口 | |
拓展TF卡接口 | |
存儲(chǔ) | 內(nèi)置64G固態(tài)存儲(chǔ)（512G可拓展） |
重量 | 單整機(jī)重量約1.2kg（含內(nèi)置電池） |
供電 | 支持手柄電池供電，支持外接電源供電 |
支持外置電源和內(nèi)置電池?zé)崆袚Q | |
（無需關(guān)機(jī)即可完成電源切換） | |
防護(hù)等級(jí) | IP64 |
溫度 | 工作溫度：–20 °C至+55 °C |
存儲(chǔ)溫度：–40 °C至+85 °C | |
相機(jī)參數(shù) | |
數(shù)量 | 4 |
像素 | 1200W*2 |
800W*1 | |
200W*1 | |
激光雷達(dá) | |
人眼安全級(jí)別 | Class1 人眼安全 |
測(cè)程 | 40m@10% 反射率；70m@80%反射率 |
角度 | 水平 360°, 豎直 -7°~52° |
點(diǎn)云輸出 | 20萬點(diǎn)/秒 |
融合功能 | |
連續(xù)定位 | ＜0.05% * 累積距離 |
組合解 | 支持，無信號(hào)或弱信號(hào)能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位 |
隔空測(cè)量 | 支持，可無接觸式批量獲取目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo) |
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