1、鎂鋁合金外殼堅固輕巧，結(jié)構(gòu)緊湊，適用不同類型的航空飛行平臺。
2、擁有三通道光學(xué)系統(tǒng)分離技術(shù)，可實現(xiàn)水面、水底高精度同步探測。
3、采用獨(dú)特的全波形回波信號采集、存儲和在線波形處理技術(shù)采集速度達(dá)2GSPS。
4、采用自反饋PMT門控調(diào)節(jié)技術(shù)，可靈活適應(yīng)不同水域環(huán)境。
5、同時可以實現(xiàn)陸地、水底（水下50m）的地形測繪，和水下目標(biāo)探測。
6、最大測量面積達(dá)到118km2/h。
水下地形測繪/水下目標(biāo)探測/水下航行避障/海浪高度預(yù)測/近海岸水動力探測/海底濁流測繪/海洋理化參數(shù)探測
指標(biāo) | 參數(shù) |
激光產(chǎn)品等級 | Class IIIb 級激光 |
激光波長 | 532 nm/1064 nm |
測量原理 | 脈沖飛行時間測量，回波信號數(shù)字化，在線波形處理 |
激光脈沖發(fā)射頻率PRR | 190 kHz~900 kHz |
水下測量深度 | 2.6塞氏盤深度（ρ≥80%） |
地形漫反射最大測量范圍 | 2500m 自然目標(biāo)反射率ρ≥20 % 3600m自然目標(biāo)反射率ρ≥60 % |
建議作業(yè)飛行高度 | 500m自然目標(biāo)反射率ρ≥20 % 1000m自然目標(biāo)反射率ρ≥60 % |
目標(biāo)回波接收的最大數(shù)值 | ≥ 20 |
最小測量深度 | 0.3 m |
距離精度 | 25 mm |
重復(fù)精度 | 25 mm |
激光發(fā)散全角 | 0.2 mrad |
激光光斑直徑大小 | 20 mm @ 100m, 100mm @ 500m, 200 mm @ 1000 m |
掃描儀性能參數(shù) | |
掃描機(jī)械原理 | 旋轉(zhuǎn)楔子反射鏡 |
視場角 | ±22.5°=45°（橢圓形掃描模式） |
掃描速度（可調(diào)節(jié)） | 500-1500轉(zhuǎn)/分 |
角步分辨率 | 0.001° |
IMU/GNSS（可選） | |
IMU精度 | 俯仰角，翻滾角：0.006° 航向角0.03° |
IMU采樣速率 | 200 Hz（實時）2000 Hz（后處理） |
位置精度 | 水平方向＜0.01m，垂直方向＜0.02m |
接口 | |
數(shù)據(jù)與外接設(shè)備輸出交流端口 | LAN1000 Mbit/sec |
POS數(shù)據(jù)接口 | RS232用于傳輸包含GNSS時間信息的數(shù)據(jù)流 TTL輸入1PPS同步脈沖 |
電源輸入電壓 | 20~28 V DC |
主要規(guī)格 | 750 mm×600 mm×320 mm |
重量 | < 60 kg |
溫度范圍 | -10℃~+40℃(使用) / -20℃~+50℃(存儲) |
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