1、高速三通道實時同步采樣存儲技術，高達2GSPS、14bit的采樣率與采樣精度存儲數據。
2、納秒級門控技術，分離大動態范圍變化的水面、水底回波信號。
3、鎂鋁合金外殼輕巧緊湊、堅固耐用，適用多種無人飛行搭載平臺。
4、自反饋PMT探測裝置，可靈活適應不同水域環境。
5、探測水深范圍為0.3-20m；最大測量面積1km2/h。
淺水水深測量/水底地形測繪/水下目標探測/暗礁、水底涌流探測/水生生態環境監測/自然災害應急響應/浮游生物資源探測
指標 | 參數 |
激光產品等級 | Class IIIb 級激光 |
測量原理 | 脈沖飛行時間測量，回波信號數字化，在線波形處理 |
激光脈沖發射頻率PRR | 50 kHz~220 kHz |
最大量測范圍（飛行高度為75m） | 最大水深探測：2.0塞氏盤深度@50kHz； 2.6塞氏盤深度@0.5kHz（（后處理波形頻率50kHz））； |
建議作業飛行高度 | 最小測量作業高度：20m |
最小測量作業高度：200m | |
目標回波接收的最大數值 | > 15 |
最小測量深度 | 0.3 m |
距離精度 | 20 mm |
重復精度 | 15 mm |
激光波長 | 532 nm±2 nm |
激光發散全角 | < 2 mrad |
激光光斑直徑大小（以發散全角1 mrad計算） | 50 mm @ 50m, 100 mm @ 100 m, 150 mm @ 150m,200 mm@200 m |
掃描儀性能參數 | |
掃描機械原理 | 旋轉楔子反射鏡 |
視場角 | ±22.5°=45°（橢圓形掃描模式） |
掃描速度（可調節） | 0-200轉/分 |
角步分辨率 | 0.001° |
IMU/GNSS（可選） | |
IMU精度 | 俯仰角，翻滾角：0.006° 航向角0.03° |
IMU采樣速率 | 200 Hz（實時）2000 Hz（后處理） |
位置精度 | 水平方向＜0.01m，垂直方向＜0.02m |
接口 | |
? 數據與外接設備輸出交流端口 | LAN1000 Mbit/sec |
? POS數據接口 | RS232用于傳輸包含GNSS時間信息的數據流 TTL輸入1PPS同步脈沖 |
電源輸入電壓 | 20~28 V DC |
主要規格 | 350 mm×320 mm×200 mm |
重量 | < 9 kg |
溫度范圍 | -10℃~+40℃(使用) / -20℃~+50℃(存儲) |
