輕便小巧，可進DN150mm的小管徑檢查，廣泛適用于隱蔽、窄小空間的缺陷檢測。
高清IPS全視角顯示屏，攜帶方便，界面操控簡單。
210W數字高清攝像系統，配備除霧功能，激光測寬、一鍵環掃，作業更高效。
操作簡單，最高可升高至150mm
防塵防水防爆，三艙獨立密封，IP68防護等級，穩定可靠。
線纜車拉桿式設計，方便攜帶,機器人可固定在線纜車上，方便轉場作業。
指標 | 參數 |
車體 | |
適用管道范圍 | DN150-2000mm管道視頻檢測 |
爬行速度 | 0-33M/分鐘（2 * 90W無刷馬達驅動） |
升降機構 | Z型電動升降架，升降扭力大，鏡頭升程150mm |
爬坡能力 | ≥35° |
適配輪胎 | φ100mm/φ130mm包膠輪胎、φ200/230充氣式輪，適配PVC、混凝土管、UV內襯管道等 |
線纜設計 | 線纜隱藏于車體內部，防異物勾掛 |
防護設計 | 正壓式防爆密封車體，防水防爆 |
傾角傳感器 | 實時檢測車體傾角，具備傾角保護功能 |
尺寸（含輪子） | 680mm（長）*130mm（寬）*125mm（高） |
重量 | 含升降機構約12KG |
工作溫度 | -20℃~55℃ |
防護等級 | IP68 |
收線車 | |
線纜測量 | 電子計米，精度±5mm（顯示于監視器） |
線纜配置 | 標配120米（可定制），防水/防油/耐磨/耐腐蝕，直徑8.3mm |
驅動方式 | 自動收放線、自動排線 |
線路板防護 | 全密封設計，防雨效果 |
尺寸（帶輪子） | 564 * 310 * 538mm |
重量 | 約45KG（含120米線纜） |
工作溫度 | -20℃~55℃ |
防護等級 | IP54 |
顯示終端控制器 | |
型號 | 11寸華為MATEPAD11平板控制器 |
處理器 | 八核處理器 |
運行內存 | 6G |
存儲擴展 | 128G內存，支持TF卡擴展至1TB |
屏幕參數 | 2560x1600分辨率，十點電容觸摸屏，IPS屏，70%色彩飽和度 |
尺寸 | 253.8mm x 165.3mm x 7.25mm |
重量 | 485g |
工作溫度 | 0℃–35℃ |
防護等級 | IP67 |
電池容量 | 鋰電池7250 mAh |
高清前攝像頭 | |
圖像傳感器 | 1/2.8" Progressive Scan CMOS |
分辨率 | 1920 * 1080（210萬像素） |
變焦能力 | x10光學變焦 + x16數碼變焦 |
對焦方式 | 自動/手動聚焦 |
照度 | 彩色：0.005Lux @ F1.6；黑白：0.001Lux @ F1.6 |
照明 | 4 * 2W高亮度LED |
旋轉與翻轉 | 軸向360°旋轉，垂直270°翻轉 |
尺寸 | 直徑99mm x 長度162.5mm |
重量 | 1.6KG |
工作溫度 | -10℃~+60℃ |
防護等級 | IP68 |
高清后攝像頭 | |
分辨率 | 1920 * 1080（210萬像素） |
照明 | 2 * 2W高亮LED |
尺寸 | 直徑32mm |
工作溫度 | -20℃~55℃ |
防護等級 | IP68 |
控制軟件 | |
定位功能 | 支持GPS定位 |
缺陷描述 | 兼容CJJ181-2012缺陷編碼 |
報告輸出 | 支持現場生成檢測報告、視頻回放、數據導出 |
模式切換 | 全屏模式、錄像抓拍缺陷圖片、車體軌跡記錄 |
編輯功能 | 支持管道信息、單位信息編輯、刪除、修改 |
視頻設置 | 分辨率和質量自由選擇 |
